Управление шаговыми двигателями через arduino
Как управлять шаговым двигателем через Arduino: схема подключения
Шаговый двигатель Arduino предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта за определенное количество шагов вала. Плата Ардуино может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper. Рассмотрим принцип работы stepper motor, схему подключения шагового двигателя к Arduino, разберем управление шаговым двигателем 28BYJ с помощью модуля UNL Как и все двигатели, он преобразует электрическую энергию в механическую.
Привет, друзья электроники! Готовы ли вы к новому вызову? В этой статье я представляю вам практическое руководство по управлению шаговым двигателем с помощью Arduino.
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате. Мотор должен вращаться, но не вибрировать как перфоратор и сильно не нагреваться.
