Шаговый двигатель с энкодером схема
Шаговые двигатели. Принцип работы и управление.
Сервошаговые двигатели применяются в станках с ЧПУ наряду с обычными шаговыми моторами. Энкодер позволяет создать обратную связь между двигателем и драйвером. Управляется он как полноценный серводвигатель, то есть с контролем положения и скорости, что позволяет получить максимальную отдачу от двигателя по моменту и исключить пропуск шагов при перегрузке.
Автор: Александр Кленин Опубликовано Использование шаговых двигателей ШД в качестве энкодера по-прежнему остается привлекательным решением, так как промышленные энкодеры, при всех своих достоинствах, имеют существенные недостатки - цена и сложности при покупке единичных экземпляров. Если контактные энкодеры еще с трудом можно приобрести, то цена бесконтактных энкодеров совершенно неподъемная.
Шаговые двигатели с энкодером работают без потери шагов по сравнению с обычными шаговыми двигателями не замкнутого типа. Он идеально подходит для использования механизмов с ременным приводом либо механизмов низкой жесткости. Максимальная эффективная работа двигателя с энкодером обеспечивается совместным использованием с гибридными серводрайвером HSS Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, без подключения энкодера, в этом случае он будет работать без точного контроля положения ротора. Шаговые двигатели с энкодером широко применяются для станков с ЧПУ , гравировальных станках, лазерной резке, маркировочных машинах, специальных промышленных швейных машинах, монтажное оборудование и так далее. Драйвер шагового двигателя HSS57 с энкодером — 2-х фазный драйвер для управления шагового двигателя с энкодером.
