Сделать радиоуправляемую машину своими руками в домашних условиях
Привет, меня зовут дядя Вова. Вероятно, вы уже читали мои статьи про тестирование.Фототравление: Базовая инструкция.
Дочка и мама - творческий дуэт! Ну а маме достанется увлекательная и почетная роль творческого руководителя! Теперь уютные тапочки можно сделать и в домашних условиях!
Рассмотрим создание машинки на гусеничном ходу с довольно элементарной конструкцией, собрать которую можно буквально за пару вечеров. Всю конструкцию условно можно разделить на две части — гусеничное шасси и электрическая часть, которая будет обеспечивать дистанционное управление машинкой с пульта. Понадобится не так много материалов: приводиться в движение гусеницы будут с помощью пары мотор-редукторов, основой всей конструкции будет небольшой кусок толстой фанерки, также понадобится несколько пластиковых колёсиков, по которым и будут вращаться гусеницы.
Есть радиоуправляемая машинка на вроде этой но в кузове Toyota Land Cruiser , требуется сделать управление этой игрушкой с планшета или с телефона на Android. Одна из самых недорогих микросхем для работы с WiFi — это ESP ссылка на отличный ресурс , ещё одна ссылка , вот её и возьмём, у меня вариант ESP вот этот , ссылка на оригинал. В машинке два электрических двигателя постоянного тока один двигает вперёд назад, второй поворачивает влево, вправо и четыре светодиода две фары на передний ход и две фары на задний , управлять ею я решил при помощи Arduino ссылка на амперке , ещё одна ссылка. Двигатели в машинке работают от В, и потребляют по 0,2 А под нагрузкой и 0,4 А при блокировании, соответственно мне подойдёт драйвер двигателя LD ссылка на даташит , ссылка на неплохой урок , как раз мне одной микросхемы хватит на оба мотора. Электропитание у машинки изначально было от трёх батареек типа АА, меня этот вариант не устраивал слишком часто приходилось менять батарейки , поэтому я решил остановиться на литий ионных аккумуляторах. Можно взять любой аккумулятор, главное чтобы в корпус машинки потом нормально вошёл.