Контроллер шагового двигателя от энкодера

Шаговые двигатели с контроллером управления Easy Servo Series

Использование шаговых двигателей в комплекте с энкодерами позволяет создавать на простой схеме, включающей в себя непосредственно шаговый двигатель и контроллер шагового двигателя полноценный сервопривод, который, при высокой функциональности и надёжности, будет значительно более дешёвым и простым в управлении, чем сервопривод на основе бесколлекторного двигателя. Совмещающий в себе все основные преимущества ШД с простотой настроек и обслуживания, такой сервопривод отличается высокой точностью позиционирования и полностью удовлетворяет потребностям широкого круга пользователей устройств такого типа, от моделистов до операторов станочного оборудования. Однако практика доказывает, что даже при использовании самого надёжного контроллера возможен пропуск шагов, который может стать следствием целого ряда причин, таких, как:. Использование шагового двигателя с энкодером позволяет решить вышеотмеченную проблему: при пропуске шагов или перебоях питания с помощью энкодера осуществляется возврат ШД к нужной точке, что позволяет продолжить корректную работу оборудования по заданной программе.

Шаговые двигатели с энкодером ШДЭ86

Шаговые двигатели с энкодером работают без потери шагов по сравнению с обычными шаговыми двигателями не замкнутого типа. Он идеально подходит для использования механизмов с ременным приводом либо механизмов низкой жесткости. Максимальная эффективная работа двигателя с энкодером обеспечивается совместным использованием с гибридными серводрайвером HSS Двигатель также можно подключать к обычному драйверу, без подключения энкодера, в этом случае он будет работать без точного контроля положения ротора. Шаговые двигатели с энкодером широко применяются для станков с ЧПУ , гравировальных станках, лазерной резке, маркировочных машинах, специальных промышленных швейных машинах, монтажное оборудование и так далее. Драйвер шагового двигателя HSS57 с энкодером — 2-х фазный драйвер для управления шагового двигателя с энкодером.

Контроллеры двигателя вход энкодера
Шаговые двигатели с энкодером ШДЭ42
www.1cnc.in
Контроллеры шаговых двигателей
Энкодер для шагового двигателя

Плата Arduino Nano, инкрементальный инкрементный энкодер EC11, драйвер для шагового двигателя DRV, макетная плата, соединительные провода, и биполярный шаговый двигатель Mitsumi. После загрузки скетча для теста контактов энкодера, можно подключать энкодер к плате Arduino Nano, как показано на этой схеме. Этот вариант кода, не отключает драйвер шагового двигателя, то есть после завершения вращения продолжается подача питания на шаговый двигатель, таким образом происходит потребление энергии, но зато таким образом, вал шагового двигателя жестко удерживается.

Шаговые двигатели, отличающиеся такими преимуществами, как простота конструкции, высокая точность, хороший КПД, надёжность и долговечность, пользуются очень высоким спросом на современном рынке. Удовлетворяющие потребности очень широкого круга пользователей, используются они практически повсеместно, в сферах, простирающихся от моделизма до крупных систем промышленной автоматизации. При этом абсолютно понятно, что, в зависимости от целей использования шагового электродвигателя и нагрузок, которые будут приходиться на данный агрегат, шаговый двигатель может быть использован как отдельно, так и в комплекте с дополнительным оборудованием — например, с контроллером.

Похожие статьи